1. 기본 기계 사양

모델: HCR120D (디젤 구동 크롤러 파괴 로봇)

총 중량: 1300 kg (1.3 t)

본체 폭: 780 mm (초슬림 설계, 출입문 및 계단 통과 가능)

제어 방식: 무선 원격 제어(장거리 인-기계 분리 작업)

구동 방식: 디젤 전기-유압 구동

보호 등급: IP54 (방진 및 방수)

작업 환경: 고온, 다량의 먼지, 협소한 공간 및 고위험 지역

2. 동력 시스템

엔진: 중국 Stage III / Stage IV 디젤 엔진

정격 출력: 약 22 kW (30 HP)

연료 탱크 용량: 약 35L

유압 시스템 압력: 21 MPa

유압 유량: 약 60 L/min

3. 주행 및 통과성

주행 속도: 2.5 km/h (저속) / 4.4 km/h (고속)

트랙 유형: 고무 트랙 (바닥 보호 및 저소음)

트랙 폭: 150mm

등판능력: 30° (계단 및 경사로 주행 가능)

장애물 통과 높이: 약 150 mm

회전 반경: 제자리 회전(Zero-radius)

4. 작업 어태치먼트 (해체 암)

최대 작업 반경: 약 4.5 m

최대 파쇄 높이: 약 5.2m

암 구조: 전방향 회전 기능을 갖춘 생체 모방 다관절 암

선회 각도: 360° 연속 회전

러핑 각도: -30° ~ +80°

유압 브레이커: 표준 6–7톤급 브레이커

타격 에너지: 약 1200 J

타격 주파수: 450–600 bpm

5. 표준 퀵 체인지 어태치먼트

유압 브레이커 (기본)

유압 전단기(철근 및 철골 절단용)

유압 톱 (콘크리트 절단용)

그래플, 굴삭 버킷, 도저 블레이드

고온 내마모성 부착물(시멘트 가마 및 야금로 전용)

6. 전체 치수 (mm)

운송 크기 (L × W × H): 2200 × 780 × 1500

작업 크기 (L × W × H): 4500 × 780 × 5200

7. 주요 적용 분야

협소 공간에서의 실내 건물 해체 및 파쇄

시멘트 회전로의 링 및 크러스트 제거

제철소 및 래들용 슬래그 청소

광산 갱도의 암반 제거 및 위험 요소 제거

긴급 구조, 원전 해체 및 방폭 해체 작업