1. 基本機械諸元

モデル: HCR120D（ディーゼル駆動クローラ解体ロボット）

総重量: 1300 kg (1.3 t)

車体幅: 780 mm (超狭幅設計、ドアや階段を通過可能)

制御モード：無線リモコン（長距離マンマシン分離操作）

駆動方式: ディーゼル電気油圧駆動

保護等級: IP54 (防塵・防水)

作業環境: 高温、重度の粉塵、狭い場所、高リスクエリア

2. パワーシステム

エンジン: 中国ステージIII / ステージIV ディーゼルエンジン

定格出力: 約 22 kW (30 HP)

燃料タンク容量：約 35 L

油圧システム圧力: 21 MPa

油圧流量: 約 60 L/min

3. 移動・走行性

走行速度: 2.5 km/h (低速) / 4.4 km/h (高速)

クローラタイプ: ゴム製クローラ（床に優しく低騒音）

トラック幅：150 mm

登坂能力: 30° （階段や坂道の登坂能力あり）

障害物乗り越え高さ: 約 150 mm

最小回転半径：ゼロラジアル原地旋回

4. 作業アタッチメント (解体アーム)

最大作業半径: 約 4.5 m

最大解体高さ：約 5.2 m

アーム構造: 完全回転機能付きバイオニックマルチジョイントアーム

旋回角度: 360° 連続回転

起伏角度: -30° ~ +80°

油圧ブレーカー: 標準 6–7トンクラスブレーカー

打撃エネルギー: 約 1200 J

打撃頻度: 450–600 bpm

5. 標準クイックチェンジアタッチメント

油圧ブレーカー（標準）

油圧シャー（鉄筋・鋼構造物切断用）

油圧ソー（コンクリート切断用）

グラップル、掘削バケット、ドーザーブレード

高温耐摩耗アタッチメント（セメントキルン・冶金炉専用）

6. 全体寸法 (mm)

輸送サイズ (L × W × H): 2200 × 780 × 1500

作業サイズ（長さ × W × H): 4500 × 780 × 5200

7. 主な用途

屋内建築物の解体および狭い場所での破砕

セメントロータリーキルンのリングおよびクラスト除去

製鉄所および取鍋のスラグ清掃

鉱山坑道における岩石スケール除去および危険箇所除去

緊急救助、原子力廃止措置、防爆解体作業