1. 基本機械パラメータ

モデル：HCR120D（ディーゼル駆動クローラー解体ロボット）

総重量：1300 kg（1.3 t）

本体幅：780 mm（超狭幅設計、ドアや階段を通り抜け可能）

操作方式：ワイヤレスリモコン（長距離の分離操作）

駆動方式：ディーゼル電気油圧駆動

保護等級：IP54（防塵・防水）

作業環境：高温、多塵、狭所、高リスクエリア

2. 動力システム

エンジン：中国Stage III / Stage IVディーゼルエンジン

定格出力：約22 kW（30 HP）

燃料タンク容量：約35 L

油圧システム圧力：21 MPa

油圧流量：約60 L/min

3. 走行・通過性

走行速度：2.5 km/h（低速）/ 4.4 km/h（高速）

履帯タイプ：ラバー履帯（床面に優しく低騒音）

履帯幅：150 mm

登坂能力：30° （階段や坂道の昇降が可能）

障害物乗り越え高さ：約150 mm

旋回半径：ゼロ半径のその場旋回

4. 作業アタッチメント（解体アーム）

最大作業半径：約4.5 m

最大解体高さ：約5.2 m

アーム構造：生体模倣多関節アーム、全回転機能付き

旋回角度：360° 連続回転

起伏角度：-30° ~ +80°

油圧ブレーカー：標準6–7トンクラスブレーカー

打撃エネルギー：約1200 J

打撃周波数：450–600 bpm

5. 標準クイックチェンジアタッチメント

油圧ブレーカー（標準）

油圧シャー（鉄筋・鉄骨切断用）

油圧ソー（コンクリート切断用）

グラップル、掘削バケット、ドーザーブレード

高温耐摩耗アタッチメント（セメントキルン・冶金炉専用）

6. 全体寸法（mm）

輸送サイズ（L × W × H）：2200 × 780 × 1500

作業寸法（L × W × H）：4500 × 780 × 5200

7. 代表的な用途

狭い空間での屋内建物解体および破砕

セメントロータリーキルンのリング・クスト除去

冶金プラントおよび取鍋のスラグ清掃

鉱山坑道における岩はがしおよび危険物除去

緊急救助、原子力施設の廃止措置、防爆解体作業