1. बुनियादी मशीन पैरामीटर

मॉडल: HCR120D (डीजल-चालित क्रॉलर विध्वंस रोबोट)

कुल वजन: 1300 किलोग्राम (1.3 टन)

शरीर की चौड़ाई: 780 मिमी (अति-संकीर्ण डिज़ाइन, दरवाजों और सीढ़ियों से गुजरने योग्य)

नियंत्रण मोड: वायरलेस रिमोट कंट्रोल (लंबी दूरी की मानव-मशीन पृथक्करण संचालन)

ड्राइव प्रकार: डीजल इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक ड्राइव

सुरक्षा वर्ग: IP54 (धूलरोधी और जलरोधी)

कार्य वातावरण: उच्च तापमान, भारी धूल, संकीर्ण स्थान और उच्च जोखिम वाले क्षेत्र

2. पावर सिस्टम

इंजन: चीन स्टेज III / स्टेज IV डीजल इंजन

रेटेड पावर: लगभग 22 किलोवाट (30 एचपी)

ईंधन टैंक क्षमता: लगभग 35 लीटर

हाइड्रोलिक प्रणाली दबाव: 21 MPa

हाइड्रोलिक प्रवाह: लगभग 60 लीटर/मिनट

3. यात्रा और पारगम्यता

गति: 2.5 किमी/घंटा (धीमी गति) / 4.4 किमी/घंटा (तेज़ गति)

ट्रैक प्रकार: रबर ट्रैक (फर्श-अनुकूल और कम शोर)

ट्रैक चौड़ाई: 150 मिमी

चढ़ाई क्षमता: 30° (सीढ़ियाँ और ढलान चढ़ने में सक्षम)

बाधा निकासी ऊंचाई: लगभग 150 मिमी

मोड़ त्रिज्या: शून्य-त्रिज्या स्थानीय मोड़

4. कार्य अनुलग्नक (विध्वंस भुजा)

अधिकतम कार्य त्रिज्या: लगभग 4.5 मीटर

अधिकतम विध्वंस ऊँचाई: लगभग 5.2 मीटर

आर्म संरचना: पूर्ण घूर्णन कार्य के साथ बायोनिक मल्टी-जॉइंट आर्म

घूर्णन कोण: 360° निरंतर घूर्णन

उठाने का कोण: -30° ~ +80°

हाइड्रोलिक ब्रेकर: मानक 6–7 टन श्रेणी का ब्रेकर

प्रहार ऊर्जा: लगभग 1200 J

प्रहार आवृत्ति: 450–600 बीपीएम

5. मानक त्वरित-परिवर्तन अनुलग्नक

हाइड्रोलिक ब्रेकर (मानक)

हाइड्रोलिक कैंची (स्टील बार और स्टील संरचना काटने के लिए)

हाइड्रोलिक आरी (कंक्रीट काटने के लिए)

ग्रैपल, खुदाई बाल्टी, डोजर ब्लेड

उच्च तापमान प्रतिरोधी पहनने वाले अनुलग्नक (सीमेंट भट्ठा और धातुकर्म भट्ठी के लिए विशेष)

6. समग्र आयाम (मिमी)

परिवहन आकार (L × W × H): 2200 × 780 × 1500

कार्य आकार (L × W × H): 4500 × 780 × 5200

7. विशिष्ट अनुप्रयोग

संकीर्ण स्थानों में इनडोर भवन विध्वंस और कुचलना

सीमेंट रोटरी भट्टों के लिए रिंग और क्रस्ट हटाना

धातुकर्म संयंत्रों और करछुलों के लिए स्लैग सफाई

खदान सुरंगों में चट्टान हटाना और खतरा उन्मूलन

आपातकालीन बचाव, परमाणु डीकमीशनिंग और विस्फोट-रोधी विध्वंस कार्य