1. Paramètres de base de la machine
Modèle : HCR120D (robot de démolition à chenilles à moteur diesel)
Poids total : 1300 kg (1,3 t)
Largeur du châssis : 780 mm (conception ultra-étroite, accessible par les portes et les escaliers)
Mode de contrôle : télécommande sans fil (opération à distance homme-machine séparée)
Type d'entraînement : entraînement diesel électro-hydraulique
Classe de protection : IP54 (anti-poussière et étanche)
Environnement de travail : haute température, forte poussière, espaces étroits et zones à haut risque
2. Système d'alimentation
Moteur : moteur diesel Chine Phase III / Phase IV
Puissance nominale : environ 22 kW (30 ch)
Capacité du réservoir de carburant : environ 35 L
Pression du système hydraulique : 21 MPa
Débit hydraulique : environ 60 L/min
3. Déplacement et traficabilité
Vitesse de déplacement : 2,5 km/h (vitesse lente) / 4,4 km/h (vitesse rapide)
Type de chenilles : chenilles en caoutchouc (respectueuses des sols et à faible bruit)
Largeur de chenille : 150 mm
Pente maximale : 30° (Capable de monter des escaliers et des pentes)
Hauteur de franchissement d'obstacles : environ 150 mm
Rayon de braquage : rotation sur place à rayon zéro
4. Outil de travail (bras de démolition)
Rayon de travail maximal : environ 4,5 m
Hauteur de démolition maximale : environ 5,2 m
Structure du bras : bras bionique multi-articulé avec fonction de rotation complète
Angle de rotation : 360° rotation continue
Angle de levage : -30° ~ +80°
Brise-roche hydraulique : 6 standard–Brise-roche de classe 7 tonnes
Énergie de frappe : environ 1200 J
Fréquence de frappe : 450–600 bpm
5. Accessoires à changement rapide standard
Brise-roche hydraulique (standard)
Cisaille hydraulique (pour la coupe de barres d'acier et de structures en acier)
Scie hydraulique (pour découpe du béton)
Grappin, godet de terrassement, lame de bulldozer
Accessoires résistants à l'usure haute température (spécialement pour four à ciment et four métallurgique)
6. Dimensions hors tout (mm)
Dimensions de transport (L × W × H) : 2200 × 780 × 1500
Dimensions de travail (L × W × H) : 4500 × 780 × 5200
7. Applications typiques
Démolition et concassage de bâtiments intérieurs dans les espaces restreints
Dépose d'anneaux et de croûtes pour fours rotatifs à ciment
Nettoyage des scories pour les usines métallurgiques et les poches de coulée
Décrochage de roches et élimination des dangers dans les galeries de mine
Secours d'urgence, démantèlement nucléaire et travaux de démolition antidéflagrants


